Будущее на шаг ближе: ученые научились управлять роботом с помощью жестов


162.158.79.35
Будущее на шаг ближе: ученые научились управлять роботом с помощью жестов

Европейские ученые научились управлять роботом с помощью жестов, не используя для этого специальное оборудование. Об этом сообщает интернет-портал N+1.

Как отмечается, речь идет о робокентавре Centauro – роботизированной платформе, имеющей четыре ноги и две руки. И благодаря инновационной системе компьютерного зрения человек может управлять этим роботом дистанционно, используя одни лишь жесты. Изначально разработчики хотели задействовать управление при помощи экзоскелета, но машинное зрение позволило роботу обойтись без него.

Как отмечается, для распознавания движений рук и ног оператора используются сразу несколько камер ASUS Xtion PRO. Обработка всех действий ведется в реальном времени – за это отвечает программа OpenPose. На основе полученных данных создается двумерная модель, которая тотчас же переносится на трехмерную. А уже эта информация передается планировщику движений робота, который уже начинает копировать все движения человека. В Сети уже появилось видео, наглядно демонстрирующее, как работает данная система.










Как отмечают сами разработчики, этот и подобные ему дистанционно управляемые роботы могут использоваться, например, при проведении спасательных операций. А также при выполнении целого ряда других задач, при которых будет уместнее присутствие не самого человека, а его так называемого аватара.


Автор: Константин Липавский162.158.79.35

Понравилась статья? Поделиться с друзьями: